上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實狀況并結(jié)合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國內(nèi)開發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產(chǎn)品符合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術(shù)空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設(shè)”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經(jīng)銷商的信賴！
塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)），主要應(yīng)用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設(shè)、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發(fā)生率也在提高。如何有效地預(yù)防和降低施工現(xiàn)場塔式起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設(shè)安全工作的一項重要難題。2008年8月，我國質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、聯(lián)合發(fā)布塔式起重機我國標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定從2009年2月1日起，塔式起重機必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預(yù)警、報警功能的安全記錄裝置。

塔機防碰撞安全可對同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報警及區(qū)域保護。通過實時監(jiān)控塔機之間的運行狀態(tài)，對塔機的危險狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺緊密結(jié)合，通過值編碼器計算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實時狀態(tài)并實現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設(shè)備斷電或通訊中斷時，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會進(jìn)行聲光報警來提示司機進(jìn)入到未知區(qū)域，請司機小心駕駛。

一、 產(chǎn)品概述
塔機自動視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場塔機司機視覺盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺模糊，人工語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機自動視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場，系統(tǒng)對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實現(xiàn)了對工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現(xiàn)自動跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧椖坎浚韪鶕?jù)實際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進(jìn)行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險：在工地現(xiàn)場的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來很大危險性。本系統(tǒng)攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導(dǎo)塔吊司機作業(yè)，塔吊司機將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲：本系統(tǒng)中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當(dāng)時的現(xiàn)場情況，方便部門及工地門監(jiān)督操作。
d) 實現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場情況復(fù)雜，無法統(tǒng)計的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網(wǎng)橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋?qū)︸{駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負(fù)極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關(guān)、主機開關(guān)，檢查安裝效果。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護
（1）塔臂區(qū)域保護
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。
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