智能塔吊防碰撞系統(tǒng)。能夠保證塔機的安全運行，對于碰撞可能及非法入侵提供實時預(yù)警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械的一種安全防護網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
塔機安全管理系統(tǒng)，以建筑起重機械在線系統(tǒng)平臺為支撐，通過高度、幅度、回轉(zhuǎn)、傾角、重量、風速等傳感采集設(shè)備，結(jié)合有線或無線網(wǎng)絡(luò)，實時將塔機運行全過程數(shù)據(jù)留存至數(shù)據(jù)平臺服務(wù)器并傳輸至塔吊黑匣子上，不但有效預(yù)防塔式起重機超重超載、碰撞、傾覆等安全事故隱患，更讓安全看得見，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全狀態(tài)”。在當今新形勢的推動和壓力下，本塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節(jié)約人力成本，已經(jīng)成為智能化標準工地不可缺少的行業(yè)利器。
產(chǎn)品功能
塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)對塔機進行實時，真正做到預(yù)防為主，以避免事故發(fā)生。及時直觀顯示塔機各項工作狀態(tài)，為塔機司機提供的安全信息。塔機作業(yè)全程記錄，方便診斷塔機運行狀態(tài)。智能生成各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析報表，便于監(jiān)督和管理。
1)、安全保護預(yù)警功能：
本裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的預(yù)警功能，如起重力矩限制預(yù)警、起重量限制預(yù)警、起升高度限制預(yù)警、幅度限制預(yù)警、回轉(zhuǎn)限制預(yù)警、單機/多機防碰撞預(yù)警等。如幅度運行達到預(yù)設(shè)限制位置時，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警信號。再如多個塔機運行至預(yù)設(shè)防碰撞區(qū)域時，系統(tǒng)將發(fā)出多機防碰撞報警信號。預(yù)警功能提醒塔機司機操作當前有風險，需要謹慎操作，達到預(yù)防事故發(fā)生的目的。
2)、實時顯示功能
塔機工作的關(guān)鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，在屏幕實時顯示力矩、額定重量、實際重量、吊鉤高度、吊鉤幅度、風速、回轉(zhuǎn)、傾角。所有運行狀態(tài)數(shù)據(jù)化展現(xiàn)出來，并且通過FLAS直觀模擬現(xiàn)場的塔機，以供操作人員參考達到安全合理的操作塔機，改變以往經(jīng)驗操作等習慣，避免超載與誤操作。
3)、數(shù)據(jù)云存儲功能：
系統(tǒng)主機不但自帶存儲功能，可將相關(guān)運行數(shù)據(jù)存儲指主機內(nèi)，而且整合GPRS模塊，可通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程云平臺，實現(xiàn)遠端云存儲，便于后期事故追溯。在塔機運行過程中，本系統(tǒng)將以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，主要參數(shù)包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)角度、力矩、力矩、風速、前傾角、狀態(tài)等，并將塔機運行全過程數(shù)據(jù)留存至數(shù)據(jù)平臺服務(wù)，數(shù)據(jù)在封存后可保存10年不丟失。

塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報警
起重量達到額定起重量的90%應(yīng)當給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報警信號。
2、力矩限制報警
達到額定起重量的90%應(yīng)當給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報警信號。
3、限位報警
小車遠近、吊鉤高低預(yù)警、報警。

塔吊防碰撞的具體功能是什么？
塔機黑匣子所利用的是微電子的技術(shù)，是高科技的一種產(chǎn)品，會更加廣泛使用于未來。那么，塔機黑匣子的功能具體都有哪些呢?下面就由塔機防碰撞的客服人員給大家說下。
使用塔機黑匣子能夠?qū)?shù)據(jù)及時的進行記錄，在運行塔機的過程當中塔機黑匣子采樣的周期能夠約10毫秒，對于塔機的工作參數(shù)及時的進行采集，比如超過了90%的起重量，這一系統(tǒng)便會發(fā)出預(yù)警的信號，并且把數(shù)據(jù)及時的保存在了FLASH當中。大約每1.5秒的計算結(jié)果存儲一次，比如事故發(fā)生了以后，能夠使用U盤把系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)下載下來，插入電腦便能夠?qū)ο鄳?yīng)的數(shù)據(jù)進行查詢。
塔機黑匣子還具備安全的保護功能，在安裝了以后能夠起到安全限制器的，假如起重力矩額定重量達到90%以上，系統(tǒng)便會發(fā)出預(yù)警開關(guān)以及信號，對于起重機向安全方向運行進行控制，禁止運行于危險的方向。假如超過105%的時候，系統(tǒng)便會發(fā)出報警的信號，會自動的切斷塔機的總電源，達到了預(yù)防事故出現(xiàn)的效果。
使用者能夠使用遠程平臺來進行實時的，需可以穩(wěn)定住正常接入互聯(lián)網(wǎng)的一臺電腦，購買塔機黑匣子時候便會為客戶會提供一個專屬的登錄界面以及賬號，需依照客戶的要求進行畸形設(shè)置，這樣才有更加好的安全性，還能夠進行加密，確保數(shù)據(jù)更為安全。
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