塔吊群防碰撞系統(tǒng)由系統(tǒng)主機(jī)、液晶顯示器、BYPASS鑰匙、變幅傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器、無線通訊模塊、無線通訊天線、GPRS通訊模塊組成。
塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報(bào)警
起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號。
2、力矩限制報(bào)警
達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號。
3、限位報(bào)警
小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報(bào)警。

功能特點(diǎn) 
1、實(shí)時(shí)檢測并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域
4、遠(yuǎn)程 功能，在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)
5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動恢復(fù)
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換

系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。
2、自動監(jiān)測載物實(shí)時(shí)重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護(hù)功能。
3、語音與燈光報(bào)警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報(bào)警，避免因超載而引起的坍塌事故。
4、遠(yuǎn)程平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進(jìn)出料記錄，從而針對性的加強(qiáng)安全教育與培訓(xùn)。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞
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